Arduino 的函数可以帮助用户控制硬件和实现各种功能。
// OUTPUT 的作用是设置 Arduino 的 LED 灯所在的引脚为输出模式，一般UNO 开发板的 LED_BUILTIN 所在的引脚为 13
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
// INPUT 的作用是设置 Arduino 的 pushButton 按钮所在的引脚为输入模式，一般 UNO 开发板的 pushButton 所在的引脚为 2
pinMode(pushButton,INPUT);
// 设置 5 号引脚为输出模式，此时可识别两种状态：HIGH(高电平) LOW(低电平)
pinMode(5,OUTPUT);
// 设置 5 号引脚为输入模式，此时可识别两种状态：HIGH(高电平) LOW(低电平)
pinMode(5,INPUT);
// 设置 2 号引脚为 “输入上拉” 模式（如果正负极之间没有添加电阻而直接电线相连，容易烧坏开发板，所以 “上拉” 指的是加大电线之间的电阻，Arduino 开发板内部自带内部上拉电阻）
// 在输入上拉模式下，按钮的逻辑状态是反的，即：开关断开时（未连接到 GND）引脚读取到高电平；开关被按下后（连接到了 GND）引脚读取到低电平
pinMode(2, INPUT_PULLUP); 使用 digitalWrite() 函数控制引脚的时候，必须对要控制的引脚用 pinMode() 先设置为 output
// 设置 LED_BUILTIN 所在的引脚输出电流，HIGH（Arduino 开发板一般为5 伏特）
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
// 设置 LED_BUILTIN 所在的引脚不输出电流，即断电，LOW（0伏特）
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
// 读取数字引脚的状态（高电平HIGH=1 或者 低电平LOW=0）
int buttonState = digitalRead(pushButton); // 将一个模式数值写进 Arduino 的引脚，输出 PWM 信号。
// PWM 信号可以控制 ledPin 所在引脚上 LED 灯的亮度，也可以控制电机的转速。
// 在 Arduino UNO 开发板中，只有 3/5/6/9/10/11 这几个引脚可以进行 analogWrite 输出（旁边有波浪线标记的引脚）。
// 输出模拟输入值
analogWrite(ledPin,brightness);
// Arduino UNO 开发板的控制器有多个 10 位数模转换通道，这意味着 Arduino 可以将 0-5 伏特的电压输入信号映射到数值 0-1023
// 当模拟输入引脚的电压为 2.5 伏特的时候，该引脚的数值为 512。（2.5V / 5V = 0.5，1024 * 0.5 = 512）
// Arduino 控制器读取每一次模拟输入需要消耗 100 微妙的时间，最大频率是每秒 1 万次。
// 读取模拟输入值
int analogInputVal = analogRead(A0);
// 当输入的电压不是 0~5V，而是 0~3.3V，或者其他电压范围时，引脚的输入范围以及解析度可以使用 analogReference() 指令进行调整
// 具体使用方法这里未记录，后续学习后再记录
analogReference();
// 将模拟输入值（0~1023）等比映射到模拟输出
// map() 函数的作用是将 0~1023 映射到 0~255
int brightness = map(analogInputVal,0,1023,0,255);// 串口通讯初始化，波特率为 9600。（波特率 9600 指每秒读取 9600 位字节的数据）
Serial.begin(9600);
// 将引脚状态输出到 “串口监视器” 当中，不换行
Serial.print(buttonState);
// 将引脚状态输出到 “串口监视器” 当中，换行
Serial.println(buttonState);
// 检查 Arduino 的 “串口接收缓存” 是否有数据等待传输，返回所有等待传输的字节的长度。
// 没有数据，返回 0；有 1 个字节的数据，返回1；有2个字节的数据，返回2；有3个字节的数据，返回3……
Serial.available();
// 读取 “串口接收缓存” 里等待传输的数据，读取之后会从等待传输的数据中，将本次读取到的数据清除掉
// 一次只从 “串口缓存” 中读取一个等待传输的字符，比如计算机向串口缓存中输入 123，会分 3 次读取，分别是 1,2,3
// 当 “串口缓存” 中没有数据了，再用 Serial.read() 读取的话，将返回 -1
// 返回值是字符类型，要用 char 类型接收
// 如果用 int 接收，会返回字符对应的的 ASCLL 码值
Serial.read();
// 配合使用
if(Serial.available() > 0){ // 检查串口缓存是否有数据等待传输
char serialData = Serial.read(); // 读取串口缓存中的数据
Serial.println(serialData); // 将串口缓存中的数据输出到串口监视器
}
// 分析串口缓存中的数据，得到整数
// 输入 123，得到 123
// 输入 asdfasdfasd123，得到 123
// 输入 acb123def456，得到 123 和 456
int pos = Serial.parseInt();// 产生随机整数，min 产生随机数的下限（包含此数值），max 产生随机数的上线（不包含此数值）
// 使用 random() 函数所产生的随机数，在每一次程序重新启动后，总是重复同一组随机数字，如果希望程序重新启动后产生的随机数与上一次的随机数不同，则需要使用 randomSeed() 函数
random(min,max);
// seedVal是随机种子数值，可以使用analogRead读取空引脚，作为随机种子数值，比如读取 A0 引脚：analogRead(A0)
randomSeed(seedVal);#include <Servo.h> // 引入伺服电机操作库
Servo myservo; // 声明一个伺服电机对象（可以声明多个伺服电机对象）
int pos = 0; // 定义伺服电机的初始位置
void setup() {
myservo.attach(9); // 将伺服电机连接到 9 号引脚上
int currentPos = myservo.read(); // 获取伺服电机当前的位置
Serial.println(currentPos); // 在串口监视器当中输出伺服电机当前的位置
}
void loop() {
// goes from 0 degrees to 180 degrees，in steps of 1 degree
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
Serial.println(pos); // 输出当前位置信息
delay(7); // waits 7ms for the servo to reach the position
}
// goes from 180 degrees to 0 degrees
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
Serial.println(pos); // 输出当前位置信息
delay(7); // waits 7ms for the servo to reach the position
}
}